云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。本篇文章英尚微主要介紹手持云臺的電機控制以MM32SPIN422C為主控。
 
    MM32SPIN422C是一款內核采用Arm®Cortex-M0，最高工作頻率可達96MHz，內置128KBFlash和12KBSRAM，包含12位的ADC，采樣速度高達1Msps，5個通用定時器、2個針對電機控制的PWM高級定時器，1個I2C接口、2個SPI接口和2個UART接口，針對電機應用內置2個運放、2個比較器，三相Allinone全集成，支持3V-16V供電，最大驅動電流為1.5A，工作溫度范圍（環境溫度）-40℃-85℃。更多方案及技術支持請洽代理商英尚微。
 
    應用特色：
    -高集成度，三相Allinone全集成
    -內嵌除法器，比較器，運放等電機專用控制模塊
    -六軸傳感器實際動態采樣環境變化，科學算法動態校準
    -PWM電機精準控制，實現拍攝平


本文關鍵詞：MM32SPIN422C,靈動微

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